Jgarzon,
ok if you want to control the engine RPM using a DP600 it does not work very good. I have done that, you can check my posts and you will see some advises.
the loop time is an issue with the dp600 or any other display.
So you need a controller and use the J1939 blocks that is very easy and the requested engine speed (RPM) is set accurate
Si quieres controlar las revoluciones del motor empleando un display se puede pero no funciona bien, las RPM no son estables hay un conflicto entre el ECM y tu display, lo mejor a hacer es a traves del display enviar la instrucción a un controlador y que el controlador envie el mesage de RPM solicitadas.
Usa el block que viene en PLUS1 GUIDE J1939
ya lo hice y funciona bien
Saludos